專業(yè)維修發(fā)那科系統(tǒng)加工中心換刀系統(tǒng)故障處理

1 、換刀系統(tǒng)故障原因分析

本臺立式加工中心的正常換刀過程如下所述：在機床系統(tǒng)接到“M06 T**"的指令后，主軸回到換刀點的位置進行準停，之后刀庫向右移動到主軸處將其上的刀具取下，當主軸上面的刀具進入刀庫卡槽時，主軸向上移動脫離刀庫，隨后刀庫旋轉至對應刀號，將指令中所指的刀具對準主軸正下方，主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，刀具夾緊后，刀庫退回到原來位置，換刀過程結束。由上述得知，換刀的關鍵點是主軸必須準停，即其一是 Z 向位置必須在換刀點位置，一般將 Z 向零點設為 Z 向換刀點，如若零點位置改變，則換刀點位置改變，無法換刀；其二是主軸端面鍵必須與 X 向平行，如若位置有偏差，也無法換刀。其它如刀庫能否正常旋轉選刀、氣壓是否足夠等均換刀的必條件。所以故障的原因應分析如下幾個方面：

在刀庫能正常旋轉選刀、氣壓足夠的情況下，應分析：

（1）手動方式下能否換刀；

（2）刀庫是否可以正常移動；

（3）能否正常選刀；

（4）主軸準停后，Z 向的位置是否在之前設定好的換刀點的位置；

（5）系統(tǒng)中設置的換刀點的位置是否改變；

（6）主軸準停后，端面鍵是否與 X 軸平行。

2、具體排查措施

（1）在“手動"方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機床能夠正常手動換刀。主軸內部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機床右側的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號后，刀庫旋轉，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關（接近開關），數(shù)控系統(tǒng)就默認為 1 號刀，并以此為計數(shù)基準，“馬氏機構"轉過幾次，當前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經仔細檢查，是刀庫的接近開關脫落。

（4）將控制面板上的“主軸定向"鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉到位。主軸準停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準停錯誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺機床參數(shù)設置說明書可知機床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅動器的 PA-39 號參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉的角度越大[3]。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機械坐標顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點偏高（如圖 2 所示），即換刀點位置發(fā)生了變化。換刀點位置與機床零點有關，此值在參數(shù)中設置，一經設置，在不重新設置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作，當機床零點位置由于種種原因發(fā)生改變時，當前的換刀點便會和原設好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言，即使機床的零點位置發(fā)生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當機床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據丟失的情況下才需要調整零點的位置，進而重新調整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作，所以問題顯然是機床零點位置的變化導致?lián)Q刀點位置發(fā)生了改變。